增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
AR场景实现所需要的技术和步骤一般包括以下几部分：
捕获现实环境的图像：如摄像头
三维建模：3D模型的建立
传感器追踪：主要追踪现实世界动态物体的六轴变化，这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三轴决定物体显示的区域。
坐标识别及转换：3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。
交互：AR还可以与虚拟物体进行交互
ARKit介绍ARKit是2017年6月6日，苹果发布iOS11系统所新增框架,它能够帮助我们以最简单快捷的方式实现AR技术功能。
ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实。
要想显示AR效果，必须要依赖于苹果的游戏引擎框架（3D引擎SceneKit，2D引擎SpriktKit），主要原因是游戏引擎才可以加载物体模型。
虽然ARKit框架中视图对象继承于UIView，但是由于目前ARKit框架本身只包含相机追踪，不能直接加载物体模型，所以只能依赖于游戏引擎加载ARKit。
ARKit到底是什么呢？简单几个字描述清楚移动端的AR平台，高级API。
ARKit主要有三层核心技术技术：
第一层：快速稳定的世界定位 ，包括实时运算，运动定位，无需预设（软硬件）。
第二层：平面和边界感知 碰撞测试和光线估算，让虚拟内容和现实环境无缝衔接。
第三层，渲染 支持各种渲染制作工具，目标就是简单易用，和其它插件融合度好。
另外让开发者们惊叫的就是 Unity3D和Unreal也是全线支持。好了，我们看看这个ARKit到底怎么用：苹果AR工程师总结起来也是超级好用，看下图
一切的核心是，首先创建一个ARSession。
然后就是设置你的ARsession configuration
可以使用Xcode或者Unity3D的ARKit插件，下面会介绍如何在Xcode里创建ARKit项目
环境要求1.Xcode版本：Xcode9及以上
2.iOS系统: iOS11及以上
3.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上）
4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求）目前只有Bete版本，链接地址:https://developer.apple.com/download/
ARKit项目创建 1.打开Xcode9bete版本，新建一个工程，选择 Augmented Reality APP (Xcode9新增),点击next。
2.包含技术选择SceneKit（3D）,如果2D选择SpriteKit。
3.此时,Xcode会自动为我们生成一段极其简洁的AR代码。
ARKit项目3DDemo代码12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758#import "ViewController.h"@interface ViewController () //ARKit框架中用于3D显示的预览视图@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Set the view's delegate //设置代理 self.sceneView.delegate = self; // Show statistics such as fps and timing information //ARKit统计信息 self.sceneView.showsStatistics = YES; // Create a new scene //使用模型创建节点（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机） SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"]; // Set the scene to the view //设置ARKit的场景为SceneKit的当前场景（SCNScene是Scenekit中的场景，类似于UIView） self.sceneView.scene = scene;}- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [super viewWillAppear:animated]; // Create a session configuration //创建一个追踪设备配置（ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动和旋转） ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new]; // Run the view's session // 开始启动ARSession会话（启动AR） [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];}- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated { [super viewWillDisappear:animated]; // Pause the view's session // 暂停ARSession会话 [self.sceneView.session pause];}- (void)didReceiveMemoryWarning { [super didReceiveMemoryWarning]; // Release any cached data, images, etc that aren't in use.} @end
ARKit项目2DDemo12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091#import "ViewController.h"#import "Scene.h"@interface ViewController () //ARSKView是ARKit框架中负责展示2D AR的预览视图@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSKView *sceneView;@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Set the view's delegate //设置场景视图代理 self.sceneView.delegate = self; // Show statistics such as fps and node count //显示帧率 self.sceneView.showsFPS = YES; //显示界面节点（游戏开发中，一个角色对应一个节点） self.sceneView.showsNodeCount = YES; // Load the SKScene from 'Scene.sks' //加载2D场景（2D是平面的） Scene *scene = (Scene *)[SKScene nodeWithFileNamed:@"Scene"]; // Present the scene //AR预览视图展现场景（这一点与3D视图加载有区别） [self.sceneView presentScene:scene];}- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [super viewWillAppear:animated]; // Create a session configuration //创建设备追踪设置 ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new]; // Run the view's session //开始启动AR [self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];}- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated { [super viewWillDisappear:animated]; // Pause the view's session [self.sceneView.session pause];}- (void)didReceiveMemoryWarning { [super didReceiveMemoryWarning]; // Release any cached data, images, etc that aren't in use.}#pragma mark - ARSKViewDelegate//点击界面会调用，类似于touch begin方法 anchor是2D坐标的瞄点- (SKNode *)view:(ARSKView *)view nodeForAnchor:(ARAnchor *)anchor { // Create and configure a node for the anchor added to the view's session. //创建节点（节点可以理解为AR将要展示的2D图像） SKLabelNode *labelNode = [SKLabelNode labelNodeWithText:@"👾"]; labelNode.horizontalAlignmentMode = SKLabelHorizontalAlignmentModeCenter; labelNode.verticalAlignmentMode = SKLabelVerticalAlignmentModeCenter; return labelNode;}- (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error { // Present an error message to the user }- (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session { // Inform the user that the session has been interrupted, for example, by presenting an overlay }- (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session { // Reset tracking and/or remove existing anchors if consistent tracking is required }@end
参考文章：
http://blog.csdn.net/u013263917/article/details/72903174
http://www.jianshu.com/p/24a8f418c9aa?from=timeline
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