本文方法和工具已失效，最新自签名方法请参考：爱思助手 IPA 签名教程
和安卓系统不同的是，要在 iOS 设备上安装软件，只能通过爱思助手、AppStore 等途径，而不能直接运行 ipa 安装包来安装。
但是，很多软件并不符合上架 AppStore 的要求，例如越狱工具、破解版软件等等，这种情况下可以使用自签名工具 Cydia Impactor 在电脑端安装。
Cydia Impactor 使用方法
准备工作：将需要安装的软件安装包保存到电脑上；在 Cydia Impactor 官网下载系统对应的版本，然后解压，不要直接在压缩包内双击运行。
1、将 iPhone 连接至电脑，双击运行 Cydia Impactor，将下载好的安装包（ipa 格式的文件）拖动到 Cydia impactor：
2、此时会弹出输入 Apple ID 的提示框，输入用于签名的 Apple ID 并点击“OK”按钮：
3、此时会弹出密码输入框，输入该 Apple ID 密码即可。
注意，用于签名的 Apple ID 必须关闭两步验证，如果你的 Apple ID 已经开启两步验证，可以在电脑上登录 Apple ID ，并依次打开“安全 - App 专用密码”，选择“生成密码”，之后你将会得到一组「xxxx-xxxx-xxxx-xxxx」格式的密码，复制这段密码到密码输入框即可。
4、在警告提示框中点击“OK”键开始安装并自签。
5、安装完成后打开 iPhone 设置 - 通用 - 描述文件，找到刚才安装的软件并点击“信任”后就可以使用了。
注意，使用个人账号安装的软件只有 7 天有效期，过期后可以按照上述流程重新安装，或者参考以下教程在 iPhone 端解决：
免电脑在 iPhone上实现自动续签教程
如果在使用 Cydia Impactor 过程中遇到报错，可以参考以下教程：
Cydia Impactor 各类报错原因汇总及解决方法