7 直流电机7.1 直流电机的用途与种类7.2 直流电机的工作原理7.3 直流电机基本结构7.4 直流电机型号与额定值7.5 直流电机的电枢反应7.8 直流电动机的功率和转矩
7 直流电机
7.1 直流电机的用途与种类
直流电动机用途:实现电力拖动（即电能转换为机械能）
直流电机分类：按照电励磁的方式分--他励 并励 串励 复励直流电机
建立磁场两个方式：一个是永磁体即本身具有磁性，一个是电力磁即导体通电产生磁场
电流电机基本结构：定子+转子
定子（励磁）：机壳机座 ，主磁极(主磁极绕组(励磁绕组接直流电产生恒定磁场)+主磁极铁心) ，电刷
转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组 (漆包线头子接到换向器)，换向器
恒定磁场：磁场大小与方向不变化
7.2 直流电机的工作原理
工作原理视频：推荐看不同电机动画原理
工作原理：通电电枢绕组在励磁磁场的作用下产生洛伦兹力，方向判断根据左手定则。
7.3 直流电机基本结构
他励直流电机（经常用）：其对应电枢(Ra 与 E)绕组与励磁（Rf）绕组需要两个直流电源供电。两端的电路方程理解。
并励直流电机：同一个电源供电并联形式。理解电路方程列写。
串励直流电机：同一个电源供电的电枢与励磁的串联形式。
自励：只有一个电源供电，相对于他励而言的。
7.4 直流电机型号与额定值
型号：直流电机 Z 异步电机Y 同步电机T
额定功率PN（输出机械功率）：额定电压电流状态下的额定机械功率值
额定电压电流：指的是输入的电压与电流
额定效率计算公式
7.5 直流电机的电枢反应
原理：通电的电枢绕组也形成磁场，与励磁磁场形成干扰，不利于电机工作，负面效应如下。
磁性物质会有饱和现象，不会无限增加磁通数目。导致励磁磁场整体减小，即弱磁效应。
7.8 直流电动机的功率和转矩
直流电机功率流程变化：直流电源提供电功率输入功率P1，轴上输出机械功率P2，在气隙中实现能量从电到机械能转换。P1-P2 = Pal即能量总损耗部分，总损耗包括定子与转子中绕组电阻产生的铜损耗（与电机工作无关，只与是否接到电源有关，接电就有铜损耗）；磁场损耗即磁场在变化情况下或者切割磁感线情况下产生损耗，记作Pfe即铁损耗，直流电动机的定子是没有铁损耗产生因为磁场是恒定磁场，铁损耗是磁的损耗，转子环节属于方波（交流电），磁路是交变磁场，转子产生相应的铁损耗。机械损耗Pme与附加损耗Pad不要求掌握形成原因与计算，归咎到转子与轴产生的损耗；
定子与转子没有直接的电气连接，只有通过轴承的机械连接。
电磁功率Pe：多少电功率从定子侧通过气隙传递给转子
输出功率P2：=电磁功率Pe-空载功率P0
功率流程图：理解功率传递规则就自然会列写公式与明确概念了。
转矩关系图：结合功率流程图分析更加容易理解公式与概念。理解记忆上面概念与公式
转矩存在判断技巧：有机械功率的地方就有转矩存在。TL是负载转矩，在稳定运行情况下输出转矩与负载转必须相等。如果忽略空载转矩，输出转矩就是等于电磁转矩等于负载转矩。
机械角速度：Ω = 2πn/60 n是转速 转矩公式中的角速度Ω是同一个值
机械功率：P = T * Ω
电机稳定运行状态：电机工作在匀速状态，要求输出转矩与负载转矩相等。即T2 = TL(负载转矩)
题目假设电机工作在稳定状态下：